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     齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過(guò)程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 i＝主動(dòng)輪角速度／從動(dòng)輪角速度＝ω1/ω2＝常數(shù)，這個(gè)要求靠齒廓來(lái)保證。
     兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點(diǎn)K接觸,過(guò)K點(diǎn)作兩齒廓的公法線(xiàn)N1N2,它與連心線(xiàn)O1O2交于C點(diǎn)。兩齒廓嚙合過(guò)程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點(diǎn)速度vK1和齒廓E2上的K點(diǎn)速度vK2在公法線(xiàn)N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線(xiàn)作垂線(xiàn)交于N1和N2點(diǎn)。