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一對起重機齒輪的運動是通過一對一的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含了滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形問題，需要采用力學(xué)知識，起重機齒輪兩齒面之間都有潤滑油，又涉及了流體力學(xué)的知識。如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學(xué)方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件之下，要真實的反映出起重機齒輪傳動的運動學(xué)和動力學(xué)問題都要考慮到潤滑劑的存在。